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內置齒輪編碼器在一個刻度周期內的位置偏差為0.8mm到1mm，每轉的信號周期一般為256到512，取決于編碼器的直徑。位置偏差通常是ERM180的二到四倍。不象齒輪編碼器ERM所能達到的精度不依賴于電子元氣件，它所掃描的刻度周期較大且穩(wěn)定，即使在較高的操作溫度下對輸出信號的影響也非常小。還有光電掃描原理的ERA180角度編碼器，它是軸向光柵編碼器，一個信號周期內的位置偏差比ERM編碼器要小5到10倍。ERA180只可用于清潔的環(huán)境。象光電掃描ERA180編碼器一樣,磁阻掃描的編碼器ERM180所允許的掃描頭與磁轂的軸向偏置誤差為±1mm包括掃描頭的安裝誤差和電機溫度影響造成的軸承浮動誤差。只要軸掃描頭輪轂向竄動在此范圍內就不會對位置偏差有影響。編碼器輸出高質量正弦信號，信號幅值為1VPP。允許的zui高溫度為100°C。zui高軸速取決于編碼器的外徑。齒輪式編碼器的齒形在高轉速下會產生嘯叫聲。而ERM180卻是平穩(wěn)安靜的。ERM180非常容易安裝:輪轂安裝在與之相配的軸上，并用螺栓緊固。輪轂的內徑與對中環(huán)對中。用安裝片設定掃描頭與輪轂外圈的間隙。將掃描頭靠緊安裝片固定后，再將安裝片移出。

內置齒輪編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。  選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數準確））。

排除(搬離、關閉、隔離)干擾源，判斷是否為機械間隙累計誤差，判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；這些方法償試后故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析。判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在我公司編碼器已大規(guī)模生產，技術生產已成熟運用，產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。